Eine PEKiP-Gruppe besteht aus max. 8 Erwachsenen und deren möglichst gleichaltrigen Babys, mehr Personen und die damit verbundene Unruhe wären für die Kleinen eine Überforderung. Sie beginnt ab der 5. Lebenswoche der Kinder (oder auch später) und bleibt in der Regel gleich. Die Entwicklungsbegleitung erstreckt sich über das gesamte erste Lebensjahr, bis hin zum sicheren Laufen. Bei regelmäßiger Teilnahme an den Gruppenstunden erkennen die Kinder nach einiger Zeit den Raum und die anderen Kinder und Erwachsenen wieder.

Die Babys sind während der Spielzeit nackt, damit sie sich ohne einengende Kleidung spontaner und intensiver bewegen können.

Der PEKiP-Raum wurde eigens für diesen Zweck eingerichtet und ist so temperiert, daß sich die Babys auch nackt darin wohlfühlen. Darin gibt es auch eine Babywaage, die die Gewichtskontrolle jedes Babys ermöglicht. Das Aus- und Anziehen ist Teil der Gruppentreffen, die einmal in der Woche für 90 Minuten stattfinden.

Ein Block umfasst 10 Treffen. Im Idealfall bleibt die Gruppe während des ersten Lebensjahres der Kinder zusammen.

Die Gruppenleiterin zeigt PEKiP-Anregungen, die dem Entwicklungsstand der Kinder entsprechen. Das Spielmaterial dazu ist eigens für die jeweilige Anregung ausgewählt und vorbereitet. Die Gruppengröße gibt der Leiterin Gelegenheit, individuell auf alle Babys und Mütter einzugehen. Alle Anregungen und Spiele finden am Boden statt, der mit Matten ausgelegt ist.

Eine PEKiP-Gruppe wird von einer PEKiP-Gruppenleiterin mit PEKiP-Zertifikat durchgeführt, die eine abgeschlossene Sozialpädagogische Ausbildung hat.